2019中国智能车挑战赛在常熟开赛，城乡道路赛程难倒众车队_欧宝娱乐

2019年11月16日，第十一届中国智能车未来挑战赛在苏州揭幕，当天展开了城乡道路赛程，25支车队参赛。16日早上8点，第十一届中国智能车未来挑战赛在苏州月揭幕。

作为7届挑战赛举办地的常熟市，以无人驾驶智能车比赛为契机深化与高校、科研院所的交流与合作，于是以致力于打造出智能网联成汽车的产业链核心区。2019年，常熟市评为江苏省车联网（智能网联成汽车）先导区，探讨车联网新技术、新的应用于的研发、测试能力建设，强化产学研用深度合作，重点打造出前瞻车路协同技术研发、产品测试证书、产业产卵的功能性公共服务平台，增进成果转化成和产业化。在2019年“中国智能车未来挑战赛”开幕式上，苏州市委副书记、市长焦亚飞公开发表致词，他回应苏州早已制订了《车联网（智能网联成汽车）产业发展三年行动计划》，探讨车联网新技术、新的应用于的研发、测试能力建设，强化产学研用深度合作，重点打造出苏州经济技术开发区、苏州高新技术产业开发区两大智能网联成产业核心区区，建设城区道路环境、高速道路环境、乡村道路环境三大智能网联成测试基地，推展城市公共上下班、市政洗手、工业4．0和景区游览四个应用于样板，荐全市之力建设行业领先的智能网联成汽车样板城市。

开幕式完结后，参与城乡道路赛程的25支车队无人车依序从起点上行，经过环卫作业车辆遭遇、交通管制引领、人工驾驶员与无人驾驶车辆混行、大自然车流中换道、规范转弯、拐弯行人、忽然遭遇、模拟机非混行和交通拥堵等简单交通场景的多个考点后，驶往起点的地下停车场，无人车内前后排皆无人。值得一提的是本次比赛分为了两组，一组可以用于GPS，而另一组拒绝全程几乎屏蔽GPS信号，这就意味著车辆将丧失用GPS信号展开自律定位感官能力，以更为全面、现实地测试无人驾驶涉及技术的成熟度。纵观这25支车队的行经状态及赛场展现出，智车科技记者感觉他们在智能化水平上还是有相当大的差距。

有的车队车辆行经过程中有显著的“闯动”，弯道变道都十分不顺滑；有的无人车进得很脆弱，小心翼翼，走走停停；当然，也有算法较为成熟期的车辆，稳如杨家司机，右转加快，一骑马绝尘。最后反映在城乡道路分数上，差距相当大，有的车辆相似评分，有的车辆要压碎成负分，甚至超时不得不退赛。

通过观赏今年的赛事，我们找到以下几个任务是车队们普遍认为的难题：1.施工路段绕前方再次发生交通事故占到道，为了防止阻塞，车辆必须取道行经，这就意味著车辆必须力双实线展开绕，根据道路交通安全法，这种情况下是容许压实线绕的。这就考验了无人车在多重交通指令优先权的设计。不少车队的无人车在此处或暂停，或撞到上护栏，或长时间停留不得不接管。

2.仿真雨天仿真雨天显然难倒了一部分车队，有的车在雨里撞上了锥形桶，有的车淋过雨之后像喝酒了一样，在路中央蛇形，还有的车必要停车在雨中。雨水对激光雷达有相当大的阻碍，特别是在是不必GPS组的无人车，他们一般通过激光雷达来精确定位，一旦产生了噪点阻碍，车辆有可能将无法精确定位。

3.地下停车场地下停车场是GPS信号弱或者忽然消失的地方，必须车辆自律行经准确地把车停到登录方位，而这个停车场就是一个普通的停车场，并没额外减少网络及信号强化设备等。有不少车队自由选择必要退出此任务。

比较来讲，在越野路段尽管今年设计了九曲回肠的路线，各车队在此任务上完成度很高。还有拐弯行人，以及惯性的大巴车前方忽然经常出现“鬼分析仪”，机非混行等，车队在这些任务点受罚的比较较较少。17日，将在苏州昆承高架上举办高架路赛程的较量，所有的比赛完结后，将发布最后成绩排名。明天各支车队又会有哪些精彩的展现出呢，我们拭目以待。

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