日本首套消防机器人已上线深入了解一下机器人中的“特种兵”_欧宝·体育最新官网网站

据日本媒体报道，日本第一个消防机器人系统早已部署到千叶县市原市的消防局，市原市归属于沿海和工业区的所在地。该套消防机器人系统将在再次发生大火时，对消防员无法抵达的危险性场所展开消防车。

这支被命名为“ScrumForce”的消防部队由4个消防机器人构成：空中监控和监控机器人“天空之眼”、地面机器人“陆地之眼”、软管进行机器人“硬式卷筒（伸延软管）”，以及“水炮”机器人。“ScrumForce”消防机器人部队实地展示前两者为侦查用，无人机从海面、行经机器人从地面分别证实发生爆炸处等。其余2台负责管理水柱或将水管缩短至涉及人员能安全性作业的地方。

射程超过70米，1分钟可水柱4千升。该装置是在2011年东日本大地震后，在该市石化综合设施再次发生火灾后才著手研发。当时，由于高温，消防队员无法抵达火灾现场展开消防车。

为了解决问题这个问题，日本内政和通信部的消防和灾害管理局研发了消防机器人系统，花费了5年时间，斥资13.8亿日元。未来，回应计划将机器人系统部署到全国工业区的消防部门。目前将在市原运营机器人系统，并计划针对必须改良的地方做出更进一步提高。

消防机器人的用于早已逐步普及如今，像这样的消防机器人的应用于正在全球较慢发展。今年4月，处罚过巴黎圣母院的火灾事故中，政府也派遣了近期的机器人消防系统已完成危险性的消防车工作。

据报导，随着巴黎圣母院屋顶火势失控，这座建筑面对坍塌的威胁时，巴黎消防队退回了消防员，随后派遣了一名近期的队员——坦克式机器人“巨人（Colossus）”。在它的协助下，消防队员顺利救火了大火，将这座850年的历史建筑从大火中救回了回去，没平民或消防队员在这个过程中遇难。

我国消防机器人也早就步入人们的视野中，辅助消防员救灾消防车的这些机器人不仅体量不一，功能也是各具特色；消防车、防护、侦查型的机器人可用作易燃易爆、剧毒氧气等危险性灾害事故现场消防车救援；按种类可以由水下机器人、防护机器人、排爆机器人、破拆机器人等，精细化、专业化和智能化沦为消防车机器人的众多特色，有的机器人甚至在消防车已完成后，可以自动开裂消防水带，有的机器人则可以在火场找寻燃气阀门并重开。国产消防机器人企业也经常出现了一批又代表性的企业，比如中信重工开诚智能、哈工大特种机器人等。类人型消防机器人是发展方向国际上较早于积极开展消防机器人研究的是美国和前苏联，几天后，英国、日本、法国、德国等国家也争相开始研究该类技术。目前有数很多种不同功能的消防机器人用作救灾现场。

日本的消防机器人不仅技术引导全球，而且数量也是全球之硕大，追溯到日本用于消防机器人的历史，最先再往1986年，当时日本东京消防厅首次在消防车中使用“彩虹5号”机器人，虽然“彩虹5号”作为第一代程序化掌控机器人，行动较慢且不便于掌控，还无法适应环境简单火灾的救援工作。但是，从之以后，消防机器人就渐渐开始沦为火灾抢修行动中能干的一员。因此，消防机器人技术也获得较慢发展。

目前，消防机器人早已急剧向第三代高端智能机器人行进。这种人形智能机器人不具备更为灵活性的四肢，可以仿效消防员在救火过程中的动作。作为机器人中的“特种兵”，消防机器人集多种技能于一身。

在事故现场，它能替换消防员转入高温、易爆、剧毒、氧气的高危环境，利用自带的高清晰度3D摄像头，协助消防员全方位掌控火场情况；它还是个“侦查小能手”，能在简单严峻的环境中积极开展火源确认，在判断火源方位后很快到达，用于消防车设备将其救火。在这一过程中，消防机器人必须小心逃离障碍物，因此对于均衡技术的拒绝十分。消防机器人强劲功能的背后依赖的是人的指挥官。

消防员通过无线远程遥控，根据机器人的对系统信息，对火情展开精准分析，并根据现场实际情况做出决策。当前，消防机器人和消防员鼎力因应，才能超过较好的效果。一旦离开了消防员，机器人虽然需要可行性辨识火灾，但是自律能力和移动能力还更为缺乏。意大利人形消防机器人WALK—MAN2.0目前，不少发达国家于是以希望优化人形智能消防机器人的性能。

美国的消防机器人亦正处于技术顶点方位，其研发的消防机器人已不具备更为成熟期第三代功能，其新一代类人型消防机器人THOR早已试验性用作船舶消防救援工作，主攻方向为提升对不得而知环境的辨识和适应能力；意大利理工学院IIT的新版人形机器人WALK—MAN2.0为了提升移动能力，身架由铝、镁合金和钛等轻质材料做成，轻巧、行动速度快，需要更佳超过自身均衡；此外，人形智能消防机器人还必须提升与人体感官的交互能力，多个机器人之间也必须强化协同作战能力。美国新一代类人型消防机器人THOR第三代消防机器人还不存在一些短板，例如无线远程遥控无法几乎应付简单环境下的磁场阻碍等。

要想要解决问题这些问题，同时更进一步提升机器人的自律能力和移动能力，“与人共融”将沦为未来发展的主要方向。消防员将性能更为完善的机器人“穿”在身上，化身沦为需要穿过火线的“超人”。这毫无疑问对于设备的结构设计、材质自由选择、控温技术明确提出了更高的拒绝。

缺点虽然不存在，但坚信随着技术的发展，作为人工智能、神经网络、计算机技术、自动控制、电力电子、模糊控制和机械工业等高端学科结合体的现代机器人未来一定能研发出有针对类似情况研发出有具备针对性的消防机器人。而且在消防人员死伤面前，消防机器人的配有尤为重要。

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